Установка драйвера chromedriver для Chrome Selenium
Для запуска тестов Selenium в Google Chrome, помимо самого браузера Chrome, должен быть установлен ChromeDriver.
Установка драйвера geckodriver для Firefox Selenium
Firefox до 46 версии поставляется с поддержкой WebDriver. Geckodriver требуется для Firefox выше 47+ версии. Нужно установить geckodriver отдельно от браузера.